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在对系统模型研究的基础上，分析了线控转向的操纵路感及前轮转角控制算法，通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制，提高了汽车的稳定性。
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以某国产非独立悬架汽车转向轮摆振的3自由度非线性模型为例，详细讨论了汽车转向轮摆振分岔特性的数值分析过程。
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针对四轮驱动汽车,应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器.
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Analysis of Lane Keeping Control and Steady State Performance for Four Wheel Steering Vehicle
4WS汽车车道保持控制及稳态性能分析
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该方法利用前轮转向角和车速的前馈控制与基于质心侧偏角和横摆角速度的误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态，并通过最优控制的方法确定了反馈系数。
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- ask for a ride要求搭便车
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- agent n.(演员、音乐家、运动员、作家等的)代理人;（化学）剂;(企业、政治等的)经纪人;动因(指对事态起重要作用的人、事物);原动力;施事者vt.由…作中介;由…代理;
- DNF abbr.did not finish 未完成;地下城与勇士(Does Not Finish)；玩地下城与勇士；地下城与勇士金币
- know-how n.诀窍;实际知识;专门技能;专有技术;
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- flash n.闪耀;突发;闪现;闪光灯;简章;v.使闪光;飞驰;突然想到;快速出示;使闪现;快速发送;瞥(一眼);发光;
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- coming n.(新事物的)到来，来临adj.即将发生的;下一个的
